Agulhas de biópsia endoscópica

Vários procedimentos médicos envolvem o uso de agulhas. O advento dos procedimentos robóticos e assistidos por robô requer estimativa dinâmica da localização da ponta da agulha durante a inserção para uso tanto em sistemas assistivos quanto para controle automático. A maioria dos estudos anteriores concentrou-se na manobra de agulhas sólidas flexíveis usando medidas de força externa na base do porta-agulhas. No entanto, agulhas ocas são utilizadas em diversos procedimentos e medições de forças nas proximidades de tais agulhas podem eliminar a necessidade de estimar forças de atrito que possuem grandes variações. Essas medições também são importantes para procedimentos endoscópicos nos quais a medição de forças na base do porta-agulhas é difícil. Sensores de grade de fibra de Bragg, devido ao seu pequeno tamanho, natureza inerte e capacidade de multiplexação, são uma boa opção para esta finalidade. As medições de força foram realizadas durante a inserção da agulha no tecido imitando fantasmas feitos de polidimetilsiloxano, bem como tecido de galinha usando uma agulha 18-G instrumentada com sensores FBG. Os resultados obtidos mostram que é possível estimar os diferentes estágios de penetração da agulha incluindo a ruptura parcial, o que é significativo para procedimentos em que é necessária uma estimativa precisa da posição da ponta da agulha dentro do órgão ou tecido.

Se você tiver alguma dúvida, entre em contato conosco. Nossa empresa pode produzir várias agulhas personalizadas, agulhas médicas, agulhas de punção, agulhas hipodérmicas, agulhas de biópsia, agulhas de vacina, agulhas de injeção, agulhas de seringa, agulhas franseen, agulhas epidurais, agulhas veterinárias, agulha de ponta de lápis, agulhas de coleta de óvulo, agulhas espinhais, etc. Se você precisar de produtos de agulha personalizados, entre em contato conosco. Aguardamos sua consulta! A qualidade dos produtos fabricados em nossa fábrica certamente o satisfará!

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